世界上万能轧钢机建于1902年声森堡的Arbed（阿尔贝德）厂，但当时轧出的较宽翼缘的工字钢内恻仍有斜度。1908年按照格林轧制法（必须有一架轧边机和一架万能轧机配合使用）在美国伯利恒公司建成了一个宽翼缘H型钢厂：1914 年德国培因公司也采用同样的方法建成了培因H型钢厂；1955年欧洲煤钢联营开发了IPE钢粱系列，l957年德国的培因H型钢厂生产了一批IPE钢梁，但直到1970年，工字钢的生产仍占较大比例。
20世纪60年代以后，随着世界钢铁工业的发展，万能轧机得以迅速发展，大多数国家的钢铁界都积极筹建新型的万能轧机。各国充分利用原有的大型轧机和轨梁轧机进行技术改造，这种做法在日本得到普遍采用，从1961年到1972年的大约10年期间，日本先后改造了三个大型厂和一个轨梁厂，主要是引进万能轧机。用了大约时间进行技术改造和改进新技术。到1965年日本已经大量生产H型钢。
至20时间60年代末，世界上共有大型轧机74套，轨梁轧机24套，宽边钢梁轧机12套。
在我国，由于政策和技术原因，万能轧机在我国的应用历史很短，长时间以来，我国还不能生产高质量的热轧H型钢。1998年7月马钢从国外引进的万能轧机轧制出中国的一根H型钢以后，H型钢这一新型钢材品种开始在我国进入一个崭新的时代。
此后，莱钢、日照、津西等型钢厂相继引进国外万能轧机，到2007年，中国万能轧机数量呈现快速增加的态势，其中多数设备为国外高价引进。其中2003年，由天津市中重科技工程有限公司设计制造的300H型钢生产线投产，标志着中国自主研发的万能轧机正式投产。此后由天津中重设计制造的大连正达、唐山盛达、鞍山紫竹（鞍山三轧）、鞍山宝得各型钢厂万能轧机的陆续投产，标志着国产设备从100~600H型钢的万能轧机完全可以国产化。
